据介绍，LimXOli身高165cm，拥有31个机身自由度（不含末端执行器），以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。亚汇网从官方获悉，LimXOli也将于8月8日，亮相北京世界机器人大会WRC，进行首次公开演示。LimXOli采用凭借全自研本体结构与全身运控算法，拥有165cm标准全尺寸身高、31个机身主动自由度（不含末端执行器），贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成：单臂自由度×7单腿自由度×6腰部自由度×3颈部自由度×2据官方介绍，LimXOli的硬件与SDK接口丰富齐全、定义明确、开放性强，支持硬件灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备。此外，其SDK接口全面开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。其他方面，LimXOli支持云端API调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过OTA持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，亚汇网所有文章均包含本声明。
逐际动力发布 15.8 万元起全尺寸人形机器人 LimXOli：全自研本体结构与全身运控算法，8 月 8 日亮相北京世界机器人大会 WRC
文 / 小亚
2025-07-30 12:02:03
来源:亚汇网
